Ideální řešení zadní nápravy! Rozhoduje však tuhost uložení, úhel osy kývání a přídavné táhlo

Ve snaze zlepšit ovladatelnost a kvalitu jízdy aut byla zadní tuhá náprava nahrazována řešením s nezávisle zavěšenými koly. Jaké jsou jeho výhody a nevýhody?