Lze objet rozkopaný Barranďák bez dálniční známky po pražském okruhu D0?

Opravy Barrandovského mostu budou následujících několik let komplikovat provoz nejen v Praze, ale i v okolí, protože se jedná vlastně o jediné „nezpoplatněné“ velkokapacitní spojení obou břehů Vltavy mimo rušné centrum. Lze to celé objet po okruhu D0, i když nemáte dálniční známku? Jen z některých směrů a je v tom trochu zmatek.