Hlavním cílem modelu Aygo první generace z roku 2005 bylo přilákat mladé zákazníky žijící ve městech a vdechnout značce Toyota více hravosti. Soudě podle prodejů záměr automobilce vyšel, současná Toyota Aygo, uvedená v roce 2014, přinesla Toyotě v evropské třídě minivozů pozoruhodný úspěch.