Vejcovitý tvar karosérie a příkladná variabilita, Toyota Estima je i po faceliftu pořád stejná

Toyota Estima (u nás dříve pod označením Previa) třetí generace se ve formě konceptu objevila poprvé na tokijském autosalonu v roce 2005, jen o několik týdnů později už její sériová varianta stála v showroomech japonské automobilky. První menší modernizaci podstoupilo MPV v roce 2008, další, tentokrát výraznější, o čtyři roky později. A když už se zdálo, že je na řadě úplně nová generace, vytasila se Toyota s další modernizací.